电工学习网

 找回密码
 立即注册
电工学习网 电工学习网 技术文库 plc 查看内容

用PLC设计的简易的机械手控制电路

2019-2-17 20:02| 发布者: admin| 查看: 4800| 评论: 0

九五至尊娱乐登录网址: 今天为大家介绍一个用PLC设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图: 当按下启动按钮X1后,机械手先向下移动再向上移动,然后向右移动再向右下移动,再向右上移动,再回到原点。(我们可以想像成一个机械手抓持着 ...
今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。
控制要求示意图:


当按下启动按钮X1后,机械手先向下移动再向上移动,然后向右移动再向右下移动,再向右上移动,再回到原点。(我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件,把工件从一个位置移动到另一个位置)。
I/O分配表:


首先我们先把输入与输出的分配给编好。
流程图:


像设计这种带有步进顺控指令的电路,我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点开始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位开关,然后我们通过移位指令把M101到M107的各个指令一步步激活。
梯形图:


当我们在启动前机械手位于原点位置,X5(左限位开关),X3(右限位开关)是被压合的,就会传输一个1到M100里面去,然后M100的常开触点闭合,按下启动按钮X1,M100的数据通过移位指令移到M101里面去,机械手向下运动,当碰到下限位开关X2后,M101的数据通过移位指令移到M102里面去,机械手向上运动,当碰到上限位开关X3后,M102的数据通过移位指令移动到M103里面去,机械手向右运动,,,,,,以此类推,一直到M107复位指令。如果我们想让机械手直接复位也可以按下X0复位按钮,这样机械手就可直接复位。

看过《用PLC设计的简易的机械手控制电路》的人还看了以下文章:

最新评论

热门文章

|电工学习网 ( )

GMT+8, 2019-5-23 04:38

Powered by © 2011-2019 https://www.kudomayu.com 882828九五至尊手机版 免责声明 不良信息举报

技术驱动未来! 电工学习网—专业电工基础知识电工技术学习网站。

栏目导航: 工控家园 | 三菱plc | 西门子plc | 欧姆龙plc | plc视频教程

返回顶部